LeRobot va a la autoescuela: el mayor conjunto de datos de conducción autónoma de código abierto del mundo

Resumen del corpus

Yaak y el equipo de LeRobot de Hugging Face anunciaron L2D (Learning to Drive), el mayor conjunto de datos multimodal de código abierto para conducción autónoma, con más de 90 terabytes y más de 5000 horas de conducción. Los datos fueron recolectados durante tres años con 60 vehículos eléctricos de autoescuelas en 30 ciudades alemanas, equipados con seis cámaras HD, GPS, IMU y datos del bus CAN. El conjunto incluye políticas de expertos (instructores) y de estudiantes (aprendices), con instrucciones en lenguaje natural y waypoints, y se publica por fases (R0 a R4) integrado con el pipeline LeRobot.