CRISP: Solución para corregir píxeles voladores en la generación de LiDAR latente mediante decodificación por difusión

Resumen del corpus

Se presenta CRISP, un decodificador de difusión en espacio de píxeles diseñado para corregir píxeles voladores en pipelines de LiDAR latente. Este método busca reemplazar decodificadores existentes manteniendo el codificador y el generador latente fijos. Los resultados muestran reducciones significativas en FSVD/FPVD en diferentes conjuntos de datos y *backbones*.