Hacia agentes lenguaje-movimiento continuos: Variantes LoRA para la comprensión y generación incremental del movimiento

Resumen del corpus

Se investiga la estabilidad-plasticidad en el aprendizaje bidireccional de agentes lenguaje-movimiento para manejar nuevos conceptos de movimiento sin olvidar habilidades previas. Se proponen variantes LoRA y arquitecturas de mezcla de expertos para mitigar la interferencia entre tareas. Los resultados demuestran un olvido cercano a cero en ambas direcciones y que la selección de expertos por enrutamiento supera la mezcla suave.