Memoria de lado del agente como guía para modelos de acción direccionables en manipulación a largo plazo

Resumen del corpus

Se presenta el modelo 2AM, donde la memoria de la tarea reside en el agente, y un Modelo de Acción basado en RGB ejecuta el movimiento. Los resultados demuestran que la memoria de la tarea puede permanecer en el lado del agente y que la capacidad del Modelo de Acción depende de la precisión con la que el agente puede dirigirlo. Se logró una mejora significativa en la finalización de tareas en comparación con las líneas base existentes.