Generación de macro-operadores y selección de predicados para el aprendizaje de operadores TAMP

Resumen del corpus

Se presenta un sistema para generar macro-operadores que comprimen secuencias de acciones en un solo paso de planificación, resolviendo el problema de la dificultad en tareas secuenciales largas. El sistema también poda predicados no referenciados por operadores aprendidos, reduciendo el estado simbólico. Este método logra hasta un 4.6 veces más velocidad de planificación en comparación con el método base y resuelve tareas secuenciales largas.