Aprendiendo a evolucionar mediante la coincidencia de velocidades

Resumen del corpus

Se presenta una nueva técnica llamada Velocity Matching (VM) para superar las limitaciones de los objetivos basados en trayectorias en el aprendizaje de sistemas dinámicos no lineales. VM es un objetivo libre de simulación que utiliza interpolación lineal por partes y colocación estocástica para aproximar el riesgo de la población de velocidad. El trabajo demuestra que VM mejora la precisión sobre los métodos basados en trayectorias al evitar el costo de simulación y las inestabilidades de recorridos largos.