GSExplorer: Generación interactiva de mundo con estado Gaussiano persistente 3D

Resumen del corpus

Se presenta GSExplorer, un marco de generación-reconstrucción basado en un estado de mundo Gaussiano 3D persistente para la generación interactiva de mundos. Este sistema utiliza condiciones de renderizado y reconstrucción SLAM para asegurar la consistencia de la escena a lo largo de la exploración. El método demuestra un rendimiento superior en evaluaciones de WorldScore, logrando alta consistencia y control de cámara en extrapolaciones de múltiples pasos.