LeRobot v0.5.0: escalando todas las dimensiones

Resumen del corpus

LeRobot lanzó la versión v0.5.0, su mayor actualización hasta la fecha, con más de 200 PR fusionados y más de 50 nuevos contribuyentes desde la v0.4.0. La versión incorpora el soporte completo del humanoide Unitree G1, nuevas políticas de aprendizaje robótico como Pi0-FAST, Real-Time Chunking, Wall-X, X-VLA y SARM, y codificación de video en streaming que elimina las esperas entre episodios. También suma EnvHub para cargar entornos de simulación desde Hugging Face Hub, integración con NVIDIA IsaacLab-Arena y una modernización de la base de código con Python 3.12+ y Transformers v5.