Inferencia robótica asíncrona: desacoplar la predicción de acciones de su ejecución

Resumen del corpus

Investigadores de Hugging Face presentan la inferencia asíncrona, un método que desacopla la predicción de acciones de su ejecución en robots. Mediante un PolicyServer y un RobotClient conectados por gRPC, el robot ejecuta la cola de acciones mientras se calculan las siguientes, eliminando tiempos muertos. En pruebas con SmolVLA logra una aceleración de aproximadamente 2x en la finalización de tareas con una tasa de éxito comparable.