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Hugging Face BlogLeRobotDataset v3.0: Hugging Face lanza un formato de datasets a gran escala para robótica
Hugging Face publicó LeRobotDataset v3.0, un nuevo formato de datasets para robótica que empaqueta múltiples episodios en un único archivo mediante metadatos relacionales, superando los límites del sistema de archivos de la versión anterior. El formato incorpora soporte nativo de streaming para procesar grandes volúmenes de datos sin descargarlos, y llegará con lerobot-v0.4.0 junto a una utilidad de conversión de datasets v2.1. La versión apunta a escalar a millones de episodios y democratizar el aprendizaje robótico.
Inferencia robótica asíncrona: desacoplar la predicción de acciones de su ejecución
Investigadores de Hugging Face presentan la inferencia asíncrona, un método que desacopla la predicción de acciones de su ejecución en robots. Mediante un PolicyServer y un RobotClient conectados por gRPC, el robot ejecuta la cola de acciones mientras se calculan las siguientes, eliminando tiempos muertos. En pruebas con SmolVLA logra una aceleración de aproximadamente 2x en la finalización de tareas con una tasa de éxito comparable.