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SmolVLA: un modelo compacto de visión-lenguaje-acción entrenado con datos de la comunidad LeRobot

Hugging Face presentó SmolVLA, un modelo de visión-lenguaje-acción de 450 millones de parámetros, de código abierto, que se ejecuta en hardware de consumo y fue preentrenado solo con datos comunitarios de LeRobot. Según la empresa, supera a modelos VLA más grandes y a líneas base como ACT en simulación y en tareas reales con los brazos SO100 y SO101. Además, su inferencia asíncrona permite respuestas un 30% más rápidas y duplica el rendimiento de tareas.

Periodista: Dana Aubakirova, Andres Marafioti, merve, Aritra Roy Gosthipaty, Francesco Capuano, Loubna Ben Allal, Pedro Cuenca, Mustafa Shukor, Remi Cadene