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Modelos del mundo equivariantes de flujo: Memoria estructurada para entornos dinámicos
Se presenta el Modelado del Mundo Equivariante de Flujo, un marco que utiliza simetrías parametrizadas por el tiempo en una memoria latente para predecir dinámicas de manera estable y precisa a largo plazo. Este enfoque busca superar las limitaciones de los modelos existentes al mantener la coherencia de la información sobre regiones no observadas a medida que avanza el tiempo. Los resultados demuestran la superioridad de este marco sobre arquitecturas de modelos del mundo actuales en benchmarks de modelado de video.