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Hugging Face Blogπ0 y π0-FAST: modelos visión-lenguaje-acción para el control general de robots
Hugging Face LeRobot incorporó los modelos fundacionales de robótica π0 y π0-FAST, desarrollados por Physical Intelligence, para el control generalista de robots. π0 es un modelo visión-lenguaje-acción entrenado con datos de 7 plataformas y 68 tareas que genera trayectorias de acción a 50 Hz mediante flow matching. π0-FAST es una versión autorregresiva que usa la tokenización FAST basada en la Transformada Discreta del Coseno, con entrenamiento cinco veces más rápido y mejor generalización.