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DoAtlas-2: Una base para el descubrimiento biomédico causal autoevolutivo

Se presenta DoAtlas-2, una base para el descubrimiento biomédico causal autoevolutivo que integra recursos de investigación y evidencia de poblaciones humanas. Esta herramienta organiza el conocimiento en torno a mecanismos causales y genera preguntas de investigación, revisando continuamente las interpretaciones y la frontera del descubrimiento. El sistema permite unificar el descubrimiento de mecanismos causales, la prueba de evidencia poblacional y la predicción interpretable en un fundamento en constante evolución.

Periodista: Yulong Li, Rong Xia, Yuxuan Zhang, Jianxu Chen, Xiwei Liu, Haochen Xue, Maosheng Li, Yuhang Liu, Yibo Yuan, Yutong Xie, Chong Li, Jionglong Su, Hagai Rossman, Eran Segal, Imran Razzak

CIS-Transolver: Un Operador Neuronal Incremental de Estado entre Capas para la Predicción del Flujo Aerodinámico Automotriz a Pequeña Escala

Se presenta CIS-Transolver, un operador neuronal incremental de estado entre capas diseñado para predecir flujos aerodinámicos automotrices complejos. El método integra información multiescala local en la modelización del flujo global mediante la extracción y combinación de momentos geométricos y memoria entre capas. Los resultados demuestran que este método reduce significativamente el error relativo y los errores espectrales de alta frecuencia en comparación con las mejores líneas base.

Periodista: Jianglong Liu, Zhicheng Zhu, Jia Hao, Liangyue Jia, Wenxuan He

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Spotter: El modelo encarnado lidera y el VLM refleja por ello

Se propone Spotter, un sistema que invierte los roles entre el modelo encarnado y el modelo vision-language (VLM). El modelo encarnado ejecuta continuamente mientras el VLM monitorea, interviene y corrige errores detectados. Los resultados muestran que la implementación con GPT mejora significativamente el rendimiento de los modelos encarnados en RoboCasa y RoboTwin 2.0.

Periodista: Long Li, Qichao Zhao, Yue Yang, Fan Xu, Zhe Wang, Alan Wee-Chung Liew, Chao Qu, Heng Tao Shen, Shirui Pan

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