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arXiv Computer Science AIPixel: Sistema robótico full-stack co-diseñado para manipulación móvil de propósito general
Se presenta Pixel, un sistema full-stack co-diseñado para el aprendizaje de manipulación móvil de propósito general. Este sistema integra un humanoide con ruedas de bajo costo, interfaces de recolección de datos y un controlador de cuerpo completo unificado. El objetivo es crear una base integrada para el diseño conjunto de hardware, datos, control y aprendizaje para el aprendizaje robótico.
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