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arXiv Computer Science AIMarco causal práctico para robots móviles autónomos: de la simulación al entorno humano del mundo real
Se presenta un marco causal para que los robots móviles autónomos puedan tomar decisiones seguras y eficientes al razonar sobre las causas de los eventos. El desafío abordado es transferir las relaciones causales aprendidas en simulaciones al mundo real con poco esfuerzo. El sistema demuestra adaptarse eficientemente a situaciones reales actualizando solo los parámetros del modelo causal con nuevas observaciones, logrando una rápida transferencia de simulación a realidad.