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arXiv Computer Science AIOASIS: Alineación de Espacio de Observación-Acción mediante Predicción de Trayectoria de $SE(3)$ para Manipulación Robótica
Se presenta OASIS, una política visuomotora diseñada para alinear la representación intermedia con el espacio de acción mediante la predicción de trayectoria del efector final $SE(3)$. Este modelo combina un codificador de características 3D con un predictor de trayectoria $SE(3)$ para generar fragmentos de acción consistentes con el movimiento de cuerpo rígido. Los experimentos demuestran que OASIS supera a los modelos VLA y WAM en términos de tasa de éxito y generalización.
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CartaCapitalDecisión sobre el triplex de Guarujá expone la farsa de la Lava Jato, dice el PT
El partido PT elogió la decisión de la Justicia del Distrito Federal que liberó fondos relacionados con la venta del triplex de Guarujá, atribuido a Lula por la Lava Jato. La nota sostiene que esta decisión expone la "farsa de la Lava Jato" y refuerza la afirmación de que el inmueble nunca perteneció al presidente. Además, se menciona el reconocimiento por el STF de la sospecha de Sergio Moro y la anulación de condenas.
Le Nouvel ObsIntento de atentado racista: el tirador tenía una lista de personalidades de izquierda
Investigadores descubrieron notas manuscritas con nombres de personalidades de izquierda en el domicilio del autor de un atentado racista. El sospechoso afirmó haber elegido a las víctimas basándose en su etnia o religión, alegando que Francia está colonizada por islamistas y africanos. El Ministerio Público antiterrorista indicó que no existe un proyecto de acción violenta contra dichas personas.
La MañanaLo que Gas Sayago todavía nos puede enseñar
El proyecto Gas Sayago, destinado a construir una terminal regasificadora, fracasó debido a fallas en la gestión de supuestos, la falta de control entre promotores y controladores, y un apetito de riesgo desmesurado. La lección aprendida es la necesidad de corregir errores a tiempo, establecer mecanismos de rendición de cuentas claros y definir límites al riesgo antes de comprometer recursos en grandes proyectos públicos.
G1Justiça ordena devolver R$ 2,4 milhões da venda do triplex do Guarujá à OAS
La Justicia ordenó la liberación de fondos de R$ 2.428.275,78 relacionados con la venta de un triplex en Guarujá. Esto se debe a que el Ministerio Público Federal solicitó el archivo del proceso, y se confirmó que la OAS es la propietaria formal del inmueble, lo que eliminó la base legal para mantener bloqueados los recursos.
Folha de S.PauloJustiça manda devolver à OAS R$ 2,4 mi do leilão de tríplex atribuído a Lula pela Lava Jato
La Justicia Federal de Brasília determinó la devolución del valor del tríplex de Guarujá a la OAS, argumentando que el inmueble es propiedad de la constructora y no hay interés en retener los fondos. La decisión anula la imputación penal y reconoce la propiedad de la OAS sobre el apartamento.
Breaking Belize NewsMinistro de Asuntos Exteriores elogia a las fuerzas de seguridad por su profesionalismo ante actos de intimidación de las Fuerzas Armadas de Guatemala
El Ministro de Asuntos Exteriores de Belice, Francis Fonseca, elogió a las fuerzas de seguridad del país por su profesionalismo al enfrentar intentos de intimidación por parte de las Fuerzas Armadas de Guatemala en Sarstoon. Se confirmó que una patrulla de la Fuerza de Defensa de Belice fue abordada por embarcaciones de las Fuerzas Armadas de Guatemala en aguas beliceñas. Belice anunció que presentará una protesta formal y reportará el incidente a la OEA.
The Tribune BahamasNiveles preocupantes de trastornos por abuso de sustancias en nuestros niños
Los niveles de trastornos por abuso de sustancias en niños de las Bahamas son preocupantes, con síntomas apareciendo en edades cada vez más tempranas. Se reveló que más de la mitad de los pacientes tratados cumplen criterios para un trastorno por abuso de sustancias, incluyendo cannabis y alcohol. Se están implementando programas de capacitación para mejorar el tratamiento y la comprensión de las causas subyacentes de este aumento.
Zenit EspañolLa ONU y el aborto para niños
El Comité de las Naciones Unidas sobre los Derechos del Niño presionó a los gobiernos para promover el aborto y la ideología de género. El comité también emitió una nueva observación general sobre el acceso a la justicia tras un debate sobre terminología controvertida. Se hicieron recomendaciones a varios países sobre educación sexual y derechos de identidad de género.