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Noticias de auv
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arXiv Computer Science AIRedes multi-AUV basadas en ad-hoc y seguimiento multi-objetivo adaptativo a la escena
Se propone una arquitectura de inteligencia encarnada adaptativa a la escena para redes ad-hoc de AUVs, integrando percepción, toma de decisiones y ejecución física. El artículo introduce un algoritmo SA-MARL con un mecanismo de crítico de doble vía para desacoplar tareas de seguimiento de restricciones de seguridad. Los resultados muestran una convergencia de políticas acelerada y una precisión de seguimiento superior bajo interferencia ambiental.
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