reconstrucción 3d
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Noticias de reconstrucción 3d
2 noticias · De más nuevas a más antiguas.
Instant NuRec: Reconstrucción Gaussiana 3D Feed-Forward para Simulación de Escenas de Conducción
Se presenta Instant NuRec, un modelo de reconstrucción neuronal feed-forward que transforma un registro de conducción multi-vista en un mundo 3D Gaussian Splatting (3DGS) simulable en una sola pasada. Este modelo procesa datos de múltiples cámaras para generar capas 3D y correcciones, logrando una reconstrucción rápida y alta calidad en el conjunto de datos Waymo Open Dataset. El trabajo busca mejorar la simulación para la conducción autónoma mediante la reducción de costos y el aumento de la seguridad.
Nuevos métodos mejoran la reconstrucción de escenas 3D y el mapeo de robots
Un equipo de investigación ha desarrollado dos métodos, LR-SGS y MMD-SLAM, para mejorar la reconstrucción de escenas 3D y el mapeo de robots. LR-SGS combina datos LiDAR y cámara para mejorar la reconstrucción de escenas de conducción, mientras que MMD-SLAM mejora la localización y el mapeo 3D de robots utilizando características geométricas. Ambos métodos fueron aceptados en la conferencia ICRA 2026.