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Noticias de robótica
2 noticias · De más nuevas a más antiguas.
Tech XploreCampo de Características Rápido: El eslabón perdido entre cámaras de eventos y visión robótica
Ingenieros de la Universidad de Pennsylvania desarrollaron Fast Feature Field (F³), una herramienta computacional que transforma eficientemente los datos de cámaras de eventos en información utilizable por diversos tipos de robots. Esta herramienta busca resolver el desafío de interpretar el flujo de datos de estas cámaras, permitiendo que los robots, como coches autónomos y drones, perciban objetos, estimen distancias y detecten movimiento de manera más rápida y fiable que con cámaras convencionales, ofreciendo un lenguaje común para la visión robótica.
Noticia originalLos controles de drones autoajustables podrían hacer que el vuelo en formación sea más suave
Investigadores desarrollaron un método de control para grupos de drones (UAVs) que utiliza procesamiento de lógica difusa junto con un controlador PID autoajustable para mejorar la coordinación en vuelo en formación. Este sistema modela las interacciones entre drones mediante resortes y amortiguadores virtuales, permitiendo que la formación se mantenga estable a pesar de las perturbaciones. Las pruebas indican que este enfoque resulta en ajustes de vuelo más suaves, lo que reduce el desgaste mecánico y el consumo de energía en aplicaciones de vigilancia y reconocimiento.
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