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OpenAI NewsOpenAI entrena una mano robótica para resolver el cubo de Rubik
OpenAI entrenó un par de redes neuronales para resolver el cubo de Rubik con una mano robótica similar a la humana, usando aprendizaje por refuerzo y una técnica llamada Aleatorización Automática de Dominio (ADR). El sistema, entrenado íntegramente en simulación, logra resolver el cubo el 60% de las veces y solo el 20% en desórdenes de máxima dificultad. El avance muestra que el aprendizaje por refuerzo puede resolver problemas del mundo físico que requieren gran destreza.
- Ilge Akkaya
- Marcin Andrychowicz
- Maciek Chociej
- Mateusz Litwin
- Bob McGrew
- Arthur Petron
- Alex Paino
- Matthias Plappert
- Glenn Powell
- Raphael Ribas
- Jonas Schneider
- Nikolas Tezak
- Jerry Tworek
- Peter Welinder
- Lilian Weng
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- Wojciech Zaremba
- Lei Zhang
- Eric Haines
- Peter Jordan
- Yvette Solis
- Brooke Chan
- Ashley Pilipiszyn
- Justin Jay Wang
- Ben Barry