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2 resultados para «Matthias Plappert»
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OpenAI NewsOpenAI entrena una mano robótica para resolver el cubo de Rubik
OpenAI entrenó un par de redes neuronales para resolver el cubo de Rubik con una mano robótica similar a la humana, usando aprendizaje por refuerzo y una técnica llamada Aleatorización Automática de Dominio (ADR). El sistema, entrenado íntegramente en simulación, logra resolver el cubo el 60% de las veces y solo el 20% en desórdenes de máxima dificultad. El avance muestra que el aprendizaje por refuerzo puede resolver problemas del mundo físico que requieren gran destreza.
- Ilge Akkaya
- Marcin Andrychowicz
- Maciek Chociej
- Mateusz Litwin
- Bob McGrew
- Arthur Petron
- Alex Paino
- Matthias Plappert
- Glenn Powell
- Raphael Ribas
- Jonas Schneider
- Nikolas Tezak
- Jerry Tworek
- Peter Welinder
- Lilian Weng
- Qiming Yuan
- Wojciech Zaremba
- Lei Zhang
- Eric Haines
- Peter Jordan
- Yvette Solis
- Brooke Chan
- Ashley Pilipiszyn
- Justin Jay Wang
- Ben Barry
OpenAI entrena una mano robótica para manipular objetos con destreza sin precedentes
OpenAI presentó Dactyl, un sistema que entrena una mano robótica Shadow Dexterous Hand para manipular objetos mediante aprendizaje por refuerzo, enteramente en simulación y sin ajuste fino en el robot real. La técnica de aleatorización de dominio permitió transferir el conocimiento a la realidad, logrando hasta 50 rotaciones exitosas de un bloque. El sistema descubrió de forma autónoma estrategias de agarre similares a las humanas y mostró que la percepción táctil no era necesaria para la tarea.