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arXiv Computer Science AIPixel: Sistema robótico full-stack co-diseñado para manipulación móvil de propósito general
Se presenta Pixel, un sistema full-stack co-diseñado para el aprendizaje de manipulación móvil de propósito general. Este sistema integra un humanoide con ruedas de bajo costo, interfaces de recolección de datos y un controlador de cuerpo completo unificado. El objetivo es crear una base integrada para el diseño conjunto de hardware, datos, control y aprendizaje para el aprendizaje robótico.
OpenAI NewsOpenAI presenta Random Network Distillation, un método de recompensas basado en predicción para el aprendizaje por refuerzo
OpenAI presentó Random Network Distillation (RND), un método de recompensas basado en predicción que incentiva la exploración por curiosidad en agentes de aprendizaje por refuerzo. RND superó por primera vez el rendimiento humano promedio en Montezuma's Revenge, encontrando las 24 habitaciones y resolviendo el primer nivel sin demostraciones ni acceso al estado del juego. El método es simple de implementar, aplicable a cualquier algoritmo de aprendizaje por refuerzo y evita el problema de la "televisión ruidosa".