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Hugging Face BlogLeRobot v0.6.0: imaginar, evaluar, mejorar
LeRobot lanzó la versión v0.6.0, centrada en cerrar el bucle de aprendizaje robótico con políticas de modelos del mundo (VLA-JEPA, LingBot-VA, FastWAM) que aprenden a imaginar el futuro antes de actuar. La actualización suma nuevos modelos VLA como GR00T N1.7 de NVIDIA, MolmoAct2, EO-1, EVO1 y Multitask DiT, además de una API unificada de modelos de recompensa (Robometer, TOPReward). También incorpora seis benchmarks de simulación bajo una sola CLI, la herramienta lerobot-rollout con correcciones humanas estilo DAgger, entrenamiento FSDP y en la nube con HF Jobs, soporte de profundidad, anotación automática por VLM y carga de datos hasta 2 veces más rápida.
LeRobot v0.5.0: escalando todas las dimensiones
LeRobot lanzó la versión v0.5.0, su mayor actualización hasta la fecha, con más de 200 PR fusionados y más de 50 nuevos contribuyentes desde la v0.4.0. La versión incorpora el soporte completo del humanoide Unitree G1, nuevas políticas de aprendizaje robótico como Pi0-FAST, Real-Time Chunking, Wall-X, X-VLA y SARM, y codificación de video en streaming que elimina las esperas entre episodios. También suma EnvHub para cargar entornos de simulación desde Hugging Face Hub, integración con NVIDIA IsaacLab-Arena y una modernización de la base de código con Python 3.12+ y Transformers v5.