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Hugging Face BlogLeRobot v0.5.0: escalando todas las dimensiones
LeRobot lanzó la versión v0.5.0, su mayor actualización hasta la fecha, con más de 200 PR fusionados y más de 50 nuevos contribuyentes desde la v0.4.0. La versión incorpora el soporte completo del humanoide Unitree G1, nuevas políticas de aprendizaje robótico como Pi0-FAST, Real-Time Chunking, Wall-X, X-VLA y SARM, y codificación de video en streaming que elimina las esperas entre episodios. También suma EnvHub para cargar entornos de simulación desde Hugging Face Hub, integración con NVIDIA IsaacLab-Arena y una modernización de la base de código con Python 3.12+ y Transformers v5.
LeRobot v0.4.0: impulso al aprendizaje de robótica de código abierto
LeRobot lanzó la versión v0.4.0, una actualización mayor para el aprendizaje de robótica de código abierto que introduce conjuntos de datos escalables v3.0 con formato fragmentado y streaming, y herramientas de edición de datasets. La versión incorpora modelos VLA como PI0.5 de Physical Intelligence y GR00T N1.5 de NVIDIA, soporte para simulaciones LIBERO y Meta-World, entrenamiento multi-GPU simplificado y un nuevo sistema de plugins para integrar hardware de terceros. También suma la integración de Reachy 2, teleoperación desde el teléfono y un curso abierto de aprendizaje de robótica de Hugging Face.
LeRobotDataset v3.0: Hugging Face lanza un formato de datasets a gran escala para robótica
Hugging Face publicó LeRobotDataset v3.0, un nuevo formato de datasets para robótica que empaqueta múltiples episodios en un único archivo mediante metadatos relacionales, superando los límites del sistema de archivos de la versión anterior. El formato incorpora soporte nativo de streaming para procesar grandes volúmenes de datos sin descargarlos, y llegará con lerobot-v0.4.0 junto a una utilidad de conversión de datasets v2.1. La versión apunta a escalar a millones de episodios y democratizar el aprendizaje robótico.